Fs27-Dé sérialisation et mémorisation
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 2 « Détection OT2, OT3, OT4 »Définition des fonctions secondaires de FP 2Fs27-Dé sérialisation et mémorisation 
Entrée :
�� signal d’horloge issu de FS 2.6.

Sortie :
��   DT1, DT2, DT3, DT4 : Information numérique;
     Code binaire représentatif des touches
appuyées sur la télécommande.
FS 2.8 : Création ordre d’interruption: