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L’entreprise « la BOISSEROLLE » est spécialisée dans le plaquage d’essences fines par
panneaux de bois. De par leur production d’environ 900 panneaux par heure et le poids
maximum des panneaux (175 g pour notre système), la chaîne de plaquage est dotée d’un
palettiseur automatisé situé en sortie de chaîne de plaquage.
Ce système permet de palettiser des panneaux de bois en les transférant de la chaîne 1 vers
la chaîne 2 où ils sont palettisés de une à neuf palettes. La préhension des panneaux de bois
est faite par dépression à l’aide d’une ventouse. Le cycle de palettisation est lancé par un
ordre de marche (On ne s’intéressera pas à la partie automatisme du système). Celui-ci
autorise l’approvisionnement d’une palette puis la palettisation des panneaux. Lorsque le
nombre de panneaux palettisés est égal à la valeur présélectionnée, la palette pleine est
évacuée, et le cycle peut reprendre. Le système est composé de deux chaînes fonctionnelles
:
- Une qui permet le positionnement du panneau palettisé
- L’autre qui permet le positionnement de la palette et l’évacuation de la palette pleine
Et d’un sous-système fonctionnel permettant la préhension et la palettisation des panneaux.
Il comporte :
- Une unité de translation horizontale
- Une unité de translation verticale
- Une unité de préhension.
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