Joint de Cardan:

Encore appelé joint universel ou joint de Hooke, son invention remonte au XVIe siècle (Jérôme Cardan). Le mouvement se transmet par l'intermédiaire d'un croisillon libre en rotation par rapport aux deux arbres (deux liaisons pivots d'axes perpendiculaires et concourants). Il permet de réunir deux arbres dont leurs axes se coupent suivant un angle quelconque. En toute rigueur on peut dire qu'un joint de cardan simple n'est pas homocinétique mais qu'il peut le devenir s'il est double, c'est à dire en mettant deux joints de cardan simples en série. Certaines règles sont alors à respecter.

Conception Arbre reliés: 1 et 2 Chapes: 3 et 4 Croisillon; 5	Arbres reliés parallèles Il suffit que les deux chapes de l'arbre intermédiaire soient dans le même plan. Les vitesses de rotation des deux arbres sont égales. Utilisé si la distance entre axe est notable.	Arbres reliés concourant Si les deux arbres forment un angle, la transmission sera homocinétique si à la fois Les deux chapes de l’arbre intermédiaire sont dans le même plan. Les angles alpha sont égaux.

Caractéristiques
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