Exercices 2: Degrés de liberté



a) En vous aidant des animations ci-dessous et des pièces misent à votre disposition, Déterminez les degrés de liberté des différents montages et complétez le document réponse.

Liaison étudiée	Degrés de liberté	Nom de la liaison	Symbole de la liaison
Mors mobile par rapport au bâti	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan	.
Souris par rapport au tapis	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan	.
Bras de manoeuvre par rapport au mors mobile	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan	.
Roue par rapport au chassis	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan
Tige du vérin par rapport au corps du vérin	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan	.
Pièce métallique par rapport au bâti plastique	Rx Ry Rz Tx Ty Tz 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1	encastrement pivot glissière pivot glissant hélicoïdale spérique à doigt spérique appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire sphère plan

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