L’appareil doit être simple d’utilisation. L’utilisateur doit pouvoir
contrôler visuellement l’évolution du cycle de nettoyage.
Le système doit rester relativement léger, d’un encombrement réduit
et facilement transportable. L’utilisateur doit pouvoir vider facilement
le ramasse poussière et également procéder à une maintenance
des accessoires de nettoyage du robot ( filtre, dépoussiérage des
capteurs ).