Principe
Aspirateur Robot > Dossier technique > Cahier des Charges Fonctionel > Fonctionnement > Système de chargement > Home Base > Détection > Principe 

  1. Diffusion d'un faisseau infrarouge omnidirectionnel pour localiser la base.

  2. Quand le Robot est dans la zone Rouge il tourne à gauche.

  3. Quand le Robotest dans la zone Verte il tourne à droite.

  4. Quand le Roomba est dans la zone commune Rouge & Verte il avance tout droit.

graphic