B35: Centre Instantané de Rotation
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B1. Identifier et caractériser les grandeurs agissant sur un système
B2.Proposer ou justifier un modèle
B3. Résoudre et simuler
B31-B35:Cinématique Analytique
B35: Equiprojectivité
B35: Centre Instantané de Rotation
B35: Composition des Vitesses
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