Les moteurs pas à pas, quant à eux, possèdent une inertie variable : élevée lorsque le rotor intègre un fort nombre de pôles et de masses supplémentaires pour le pas, mais souvent mesurée pour assurer un positionnement précis au prix d’une réponse dynamique plus lente.

Les pas à pas se distinguent par un couple pas à pas très élevé à basse vitesse, mais leur couple décroit rapidement à mesure que la vitesse augmente, limitant leur usage aux applications exigeant peu de vitesse mais un positionnement précis.