Capteurs Infra Rouge
Aspirateur Robot > Dossier technique > Cahier des Charges Fonctionel > Fonctionnement > Système de détection de vide > Capteurs Infra Rouge  

Quatre capteurs infrarouge, répartis sous l'avant du Roomba, donnant des informations sur:

graphic graphic
la couleur du sol
la présence de vide
type analogique
(valeur comprise entre 0 et 4095)
 type binaire 1 bits
(valeur comprise entre 0 et 1)