FS8.2-Comparaison à hystérésis
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 8 « Surveillance batterie »Définition des fonctions secondaires de FP 8FS8.2-Comparaison à hystérésis 
Entrée :
�� VREF : tension de référence issue de FS 8.1 .
�� VP : tension continue réglable proportionnelle à l’état de charge de la batterie APS.

Sortie :
�� VCOMP : Signal logique représentatif de l’état de la batterie ( déchargée ou chargée ).