Définition des fonctions secondaires de FP 8
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 8 « Surveillance batterie »Définition des fonctions secondaires de FP 8 
La batterie du robot a une autonomie d’environ 1h35’ en mode Max et de 45’ en mode Clean.
(essai réalisé sur sol type carrelage).
Lorsque l'aspirateur retourne à son socle de chargement, la tension de la batterie est voisine de 14.4 V alors qu’elle est de 17.1 V lorsqu’elle est complètement chargée.
(Tension batterie avec robot sur socle de chargement VBAT = 19.8V).