Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 3 «...
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Un signal modulé en amplitude (pour éviter les perturbations dues à la lumière) est émis en permanence par les diodes infrarouges situées sous le robot à l’avant gauche et droit. La présence du sol réfléchit l’onde sur les récepteurs. Les émetteurs et récepteurs infrarouge sont logés dans le pare choc du robot.
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Fp3-Détection de vide