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Fp13-Interface brosse
La commande de la brosse est également contrôlée par le 68HC711. La structure mise en oeuvre utilise un moteur à courant continu et un système de réduction afin de diminuer la vitesse de rotation tout en gardant un couple de rotation important.
Le moteur de la brosse est situé au centre du robot devant le compartiment ramasse poussière.
La commande brosse est équipée d’un système de protection en cas de blocage de la brosse par des
éléments tels que fils électriques, ficelles, plastiques, etc… , on limitera le courant au environ d’un ampère.
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