Définition des fonctions principales
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Etude fonctionnelle de niveau 0.
Etude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commande
Schéma fonctionnel de degré 1
Définition des fonctions principales.
FP1-Détection de soulèvement
FP2-Détection Unité de cloisonnement -Socle de chargement-Télécommande.
Fp3-Détection de vide
Fp4-Détection de particules
Fp5-Détection d’obstacle
Fp6-Détection mur
Fp7-Détection vitesse roues motrices
Fp8-Surveillance batterie
Fp9-Unité de traitement
Fp10-Acquisition des données de l’opérateur
Fp11-Affichage des informations- Génération d’un signal sonore
Fp12-Interface roues motrices
Fp13-Interface brosse
Fp14-Interface balai
Fp15-Interface aspiration
Etude fonctionnelle de degré 2
Etude fonctionnelle de niveau 1 et 2
Aspirateur Robot
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Remarques
:
Les fonctions principales en rouge
sont intégrées à la carte fond de panier et/ou au robot.