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Le robot est muni d’un pare-chocs qui amortit les chocs frontaux.
Lorsqu’un obstacle se présente,l'aspirateur heurte et change de
direction (il recule puis tourne pour se réorienter). La procédure de
nettoyage n’est pas interrompue. La fonction fait appel à deux
diodes émettrices IR et deux phototransistors récepteurs.
Entrée : Présence d’obstacle.
Sortie : DOBG, DOBD : signaux logiques compatible TTL.
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