Fp6-Détection mur
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeDéfinition des fonctions principalesFp6-Détection mur 
Les cloisons et murs des pièces à nettoyer permettent au robot de se diriger et de calculer ses propres trajectoires. Un capteur (émetteur et récepteur IR) situé dans le pare-chocs détecte la paroi de droite.

  • Entrée : Distance au mur

  • Sortie : DM : signal logique compatible TTL