FP2-Détection Unité de cloisonnement -Socle de chargement-Télécommande
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeDéfinition des fonctions principalesFP2-Détection Unité de cloisonnement -Socle de chargement-Télécommande 
Un capteur « de distance » infrarouge reçoit les informations provenant des 3 autres objets techniques du système, et transmet à FP9 des ordres propres au fonctionnement désiré.

  • Entrée : IROT2, IROT3, IROT4, : signaux infrarouges modulés en amplitude représentatifs du fonctionnement de chaque OT.

  • Sortie : DUC : signal logique compatible TTL

  • Sortie : DSC : signal analogique ; tension proportionnelle à la distance d’éloignement

  • Sortie : DT1, DT2, DT3, DT4 : Information numérique : Code binaire sur 4 bits.

  • Sortie : DINT : signal logique compatible TTL