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Un capteur « de distance » infrarouge reçoit les informations
provenant des 3 autres objets techniques du système, et transmet à
FP9 des ordres propres au fonctionnement désiré.
Entrée : IROT2, IROT3, IROT4, : signaux infrarouges modulés en
amplitude représentatifs du fonctionnement de chaque OT.
Sortie : DUC : signal logique compatible TTL
Sortie : DSC : signal analogique ; tension proportionnelle à la
distance d’éloignement
Sortie : DT1, DT2, DT3, DT4 : Information numérique : Code
binaire sur 4 bits.
Sortie : DINT : signal logique compatible TTL
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