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La batterie APS permet au robot de fonctionner pendant une durée
de 120min maximum. Un dispositif permet à FP9 de connaître le
seuil minimum de charge de la batterie. Si le seuil critique est atteint,
un voyant clignote et le robot cherche son socle de chargement pour
revenir effectuer une recharge.
Entrée : VBAT : signal analogique; tension de la batterie
Sortie : CSB : signal logique compatible TTL qui ordonne au robot
une nouvelle
charge de batterie.
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