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Le robot possède des voyants et un indicateur sonore qui
renseignent sur l’état et le mode de fonctionnement du mobile. Un
afficheur à cristaux liquides indique à l’utilisateur le temps
d’aspiration et l’état de charge de la batterie ( chargée, déchargée ).
Entrée : AFF1,AFF2 ,AFF3,AFF4 : mot binaire de 4 bits pour la
commande des voyants du robot ( voyant max, voyant clean, voyant
power, voyant spot ).
-CLKLCD, DINLCD, DCLCD, SCELCD : Informations numériques ;
mot binaire de 4 bits nécessaire au fonctionnement de l’afficheur
LCD.
- BUZ : signal logique compatible TTL (de fréquence 400Hz pour la
génération d’un signal sonore).
Sortie : Informations visuelles et sonores.
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