L'aspirateur est équipé d’un petit balai situé à gauche de la coque
qui ramène la poussière au centre du robot. La partie opérative est
constituée d’un axe non rigide munis de 2 balais, ce qui facilite sa
rotation lorsque le mobile heurte un obstacle. L’ensemble est
actionné par un moteur à courant continu.
�� Entrée : CBL : signal logique compatible TTL de mise en
fonctionnement du moteur balai.
�� Sortie : Alimentation en énergie du moteur balai
Note : Le moteur consomme 60mA à vide et 80mA en charge, la
résistance du moteur