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Le robot est muni d’une brosse centrale qui tourne dans le sens
horaire et qui propulse la poussière dans le compartiment ramasse
poussière. La brosse est actionnée par un moteur à courant continu
protégé contre les éventuelles surcharges.
�� Entrée : CBR : signal logique compatible TTL de mise en
fonctionnement du moteur brosse.
�� Sortie : Alimentation en énergie du moteur brosse.
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