FP1-Détection de soulèvement
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeDéfinition des fonctions principalesFP1-Détection de soulèvement 
3 capteurs permettent au robot de détecter sa position (posé sur le sol ou soulevé). La fonction fait appel à des interrupteurs mécaniques : les trois interrupteurs doivent être fermés pour que le robot soit détecté « au sol ».

  • Entrée : Contact avec le sol.

  • Sortie : DS1: Signal logique compatible TTL