Fp3-Détection de vide

Accueil Schéma fonctionnel de degré 1 Définition des fonctions principales FP1-Détection de soulèvement FP2-Détection Unité de cloison...Fp3-Détection de vide Fp4-Détection de particules Fp5-Détection d’obstacle Fp6-Détection mur Fp7-Détection vitesse roues motrices Fp8-Surveillance batterie Fp9-Unité de traitement Fp10-Acquisition des données de l’opérateur Fp11-Affichage des informations- Génération d’un signal sonore Fp12-Interface roues motrices Fp13-Interface brosse Fp14-Interface balai Fp15-Interface aspiration Etude fonctionnelle de degré 2

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Pour assurer la protection du robot vis à vis des différences éventuelles de niveau, l'aspirateur doit pouvoir détecter un escalier, un vide grâce à 4 capteurs de niveau situés sous la coque.

Entrée : Différence de niveau.

Sortie : DNG, DND : signaux logiques compatible TTL.