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Le système doit pouvoir contrôler sa vitesse de progression. Deux
capteurs de vitesse (une roue dentée de 40 dents associée à un
émetteur-récepteur infrarouge sur chaque roue motrice) permettent
d’obtenir deux signaux dont la fréquence est proportionnelle à la
fréquence de rotation des moteurs.
Entrée : Fréquence de rotation
Sortie : DVRG, DVRD : signaux logiques de fréquence variable
compatible TTL.
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