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Fp6-Détection mur
Un signal infra-rouge modulé en amplitude ( pour éviter les perturbations dues à la lumière et à d’autres systèmes utilisant des IR ) est émis en permanence. La présence d’un mur réfléchit l’onde (robot positionné parallèlement au mur) sur le récepteur. L’émetteur et le récepteur infrarouge sont logés sur le côté droit du pare choc du robot .
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