Port A
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAffectation des ports du 68HC711E9ENTREESPort A 
4 bits en entrée

�� FP7 : Détection vitesse roue motrices : DVRD, DVRG 2 bits PA0- Pa1

�� FP1 : Détection de soulèvement : DS1 1 bit Pa2

�� FP8 : Surveillance batterie : CSB 1 bit PA7