Port E
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8 bits en entrée
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FP2
: Détection : (Socle de rechargement) : DSC 1 bit Pe0
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FP5
: Détection d’obstacle : DOBG et DOBD 2 bits PE1- Pe2
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FP6
: Détection mur : DM 1 bit Pe3
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FP10
: Acquisition des données de l’opérateur :AC, AS, AM, MA 4 bits PE4- PE7
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