Mise en situation
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L'ouvre portail étudié est monté sur le battant d'un portail dont on a voulu automatiser les
opérations d'ouverture et de fermeture.
Un portail est généralement constitué de deux battants, identiques ou non (voir la figure cidessous).
Pour automatiser le portail, chaque battant doit être équipé d'une partie opérative
(repère 1 sur la figure). Par contre, une seule partie commande (repère 2) sera suffisante
pour les piloter.
Pour simplifier l'étude, celle-ci va donc porter sur un système constitué d'une partie
commande et d'une seule partie opérative.

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1 et 1’ : partie opérative
2 : boîtier de la partie commande