Friction
Boite de VitesseLois mécaniquesFriction 
Cette loi décrit la force de frottement entre deux surfaces en contact et en mouvement relatif. Dans une boîte de vitesses, la friction entre les engrenages, les synchroniseurs et autres composants peut influencer
l'efficacité de la transmission de puissance.

Les lois de Coulomb : Ces lois sur la friction statique et cinétique permettent d’établir la résistance qui aura lieu lors du mouvement de 2 surfaces en contact, ici les engrenages. On cherchera toujours ici a minimiser la friction. La formule pour établir la friction est :
  ��=��×�N
avec        F, la friction statique ou cine tique.
                μ le coefficient de frottement statique ou cinétique
                et N la force normale exercée aux surfaces de contact.