Transformation de MouvementAnalyse fonctionnelleCas possibles  
: Ils sont générés par les deux mouvements principaux rencontrés                         dans cette transformation de mouvement :
                                 
                                 - le mouvement de rotation
                                 - le mouvement de translation

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                           Le mouvement d'entrée est généralement continu, alors que le mouvement  de sortie peut être, continu, alterné ou intermittent.