Pièce à nettoyer-Robot aspirateur
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseEléments du système pris deux à deuxPièce à nettoyer-Robot aspirateur 
L10 : Le robot aspire et ramasse la poussière dans un tiroir : une partie (la plus fine) est aspirée, l’autre est balayée et récoltée dans une autre partie du collecteur.

L11 : Le robot s’adapte à la pièce à nettoyer en détectant les contours, les obstacles, les différences de niveau ( escalier par exemple ). De plus si le contact entre le sol et le robot est interrompu, ce dernier fige ses mouvements automatiquement.