Socle de chargement-Robot aspirateur
Aspirateur Robot > Dossier technique > Cahier des Charges Fonctionel > Analyse > Eléments du système pris deux à deux > Socle de chargement-Robot aspirateur 
L6 : Le socle de chargement reçoit l’énergie électrique régulée par le chargeur de batterie.

L7 : OT3 distribue l’énergie électrique nécessaire au chargement de la batterie APS.

L8 : Le socle de chargement émet un signal infrarouge permettant au robot de se positionner pour une éventuelle charge.