Utilisateur - Robot
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseEléments du système pris deux à deuxUtilisateur - Robot 
L2 : L’utilisateur met en place le robot, donne des informations de mise en fonctionnement ou d’arrêt, des consignes de nettoyage ( mode : Clean, Max, ou Spot ), de retour au socle de chargement , et entretient le robot ( vidage du bac à poussières, changement des filtres,...).

L3 : Il reçoit des informations lumineuses ( état de charge de la batterie, voyant M/A, voyant pièce sale ) et sonores ( bip M/A, bip batterie déchargée, et bip état de surface ).