La réalisation de la synchronisation des pignons varie en fonction du type de boite de vitesse. Il faut également actionner la commande reliée à l’embrayage avant et après le passage de vitesse lorsqu’il s’agit d’une boite de vitesse manuelle.

Des pignons, crabots et synchroniseurs composent les éléments des différents rapports. Les fourchettes sont reliées au levier de commande. Le synchroniseur de boîte de vitesses permet en effet de synchroniser l'arbre moteur et le pignon concerné à la même vitesse angulaire.