Inertie du rotor : impact sur la dynamique et le contrôle :

L’inertie du rotor, proportionnelle à sa masse et au carré de son rayon, conditionne la rapidité avec laquelle le moteur peut accélérer ou décélérer. Plus l’inertie est faible, plus la machine répond rapidement aux variations de consigne, ce qui est crucial pour les applications de robotique ou d’outils à commande numérique.

À l’inverse, une inertie élevée offre une meilleure stabilité de vitesse face aux perturbations mais réduit l’agilité dynamique. Le choix de matériaux légers et l’optimisation de la forme géométrique du rotor permettent de concilier faible inertie et robustesse mécanique.