Principe fondamental de la dynamique

Principe fondamental de la dynamique

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Le principe fondamental de la dynamique (seconde loi de Newton) appliqué à un solide en

rotation permet d'écrire :

C _m- C_f =j.d w(t).dt

=> K_c.I(t) - C_f =f .w (t) = j.dw (t).dt

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