FS2.1-Module Réception Infra-rouge
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Entrée :

�� IROT2 : signal IR de porteuse F = 38khz modulé en amplitude à 500 Hz
�� IROT3 : signal IR de porteuse F = 38khz modulé en amplitude par un code binaire.
�� IROT4 : signal IR de porteuse F = 38khz modulé en amplitude par un code binaire fonction de la touche appuyée ( 8 touches différentes ).

Sortie :
�� IRDEMOD : signal numérique représentant l’ordre envoyé par OT2, ou OT3, ou OT4.
La fonction est réalisée par un composant intégré au pare chocs du robot. Il capte, filtre et démodule le signal.