Fs2.8-Création ordre d’interruption
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 2 « Détection OT2, OT3, OT4 »Définition des fonctions secondaires de FP 2Fs2.8-Création ordre d’interruption 
Entrée :
�� signal d’horloge issu de FS 2.6.
�� signal binaire issu de FS 2.5 .

Sortie :
�� DINT : signal binaire qui déclenche une demande d’interruption pour FP9 et indique à Fp9 de venir lire le code de la touche appuyée.