Fs2.4-Filtrage
Aspirateur Robot > Dossier technique > Cahier des Charges Fonctionel > Analyse > Diagrammes fonctionnels > Etude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commande > Etude fonctionnelle de degré 2 > Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 2 « Détection OT2, OT3, OT4 » > Définition des fonctions secondaires de FP 2 > Fs2.4-Filtrage 
Entrée :
�� signal numérique issu de FS 2.1.

Sortie :
�� DSC : Information analogique; tension proportionnelle à l’éloignement de OT3.