FS12.2-Amplification
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 12 « Interface roues motrices »Définition des fonctions secondaires de FP 12FS12.2-Amplification 
Entrée :
�� signaux logiques issus de FS 12.1.

Sortie :
�� CIMG, CIMD : 2x2 informations logiques; signaux binaires mais cette fois-ci amplifiés en
courant image de la trajectoire à effectuer.