FS12.3-Adaptation en puissance
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 12 « Interface roues motrices »Définition des fonctions secondaires de FP 12FS12.3-Adaptation en puissance 
Entrée :
�� signaux logiques issus de FS 12.2.

Sortie :
�� MOTG, MOTD : puissances délivrées au moteur droit et gauche ;
On utilise ici un pont en H traditionnel en technologie bipolaire. La puissance dissipée par les transistors devra rester faible.