FS12.4-Protection contre les surcharges
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 12 « Interface roues motrices »Définition des fonctions secondaires de FP 12FS12.4-Protection contre les surcharges 
Entrée :
�� MOTG, MOTD : puissances délivrées au moteur droit et gauche.

Sortie :
�� MOTGL, MOTDL : puissances limitées délivrées au moteur droit et gauche.
( limitation en courant dans chaque branche du pont contre d’éventuels court-circuits )