FS12.4-Protection contre les surcharges
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Entrée :
�� MOTG, MOTD : puissances délivrées au moteur droit et gauche.

Sortie :
�� MOTGL, MOTDL : puissances limitées délivrées au moteur droit et gauche.
( limitation en courant dans chaque branche du pont contre d’éventuels court-circuits )