FS3.1-Génération du signal modulant
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 3 « Détection de vide »Définition des fonctions secondaires de FP 3FS3.1-Génération du signal modulant 
Entrée :
�� Aucune

Sortie :
�� SM31 : signal d’horloge de fréquence 1khz de rapport cyclique 0,3.