FS3.3-Emission Infra-rouge
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 3 « Détection de vide »Définition des fonctions secondaires de FP 3FS3.3-Emission Infra-rouge 
Entrée :
�� signal modulé en amplitude issu de FS 3.2.

Sortie :
�� IREGD : signaux IR émis à gauche et droite sous le robot.