FS3.6-Comparaison
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 3 « Détection de vide »Définition des fonctions secondaires de FP 3FS3.6-Comparaison 
Entrée :
�� signaux issus de FS 3.5 .

Sortie :
�� DNG, DND : signaux logiques indiquant une différence de niveau ( vide ) à gauche ou à
droite.