Fs3.5-Conversion fréquence-tension
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 3 « Détection de vide »Définition des fonctions secondaires de FP 3Fs3.5-Conversion fréquence-tension 
Entrée :
�� signaux issus de FS 3.4 .

Sortie :
�� VIRGD : signaux analogiques proportionnels à la fréquence des signaux IR reçus à gauche et
à droite.