FS6.1-Génération du signal modulant
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 6 « Détection mur »Définition des fonctions secondaires de FP 6FS6.1-Génération du signal modulant 
Entrée
�� Aucune

Sortie :
�� SMOD : signal d’horloge de fréquence F =210Hz
La fonction est réalisée grâce à un astable à portes logiques.