FS6.6-Amplification sélective
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 6 « Détection mur »Définition des fonctions secondaires de FP 6FS6.6-Amplification sélective 
Entrée :
�� signal issu de FS 6.5 .

Sortie :
�� VAMP : tension amplifiée ( AV = 500 ) et filtrée.
Une double amplification est utilisée séparée par un étage de filtrage.