FS6.9-Détection de fréquence
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 6 « Détection mur »Définition des fonctions secondaires de FP 6FS6.9-Détection de fréquence 
Entrée :
�� signal issu de FS 6.8 .

Sortie :
�� DM : signal binaire qui informe FP9 de la détection d’un mur.
Un circuit spécialisé de type NE 567 réalise la détection de la fréquence de 210Hz.