FS6.2-Génération d’un signal d’horloge
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 6 « Détection mur »Définition des fonctions secondaires de FP 6FS6.2-Génération d’un signal d’horloge 
Entrée :
�� signal d’horloge modulant issu de FS 6.1

Sortie :
�� SCOD : signal d’horloge de fréquence 21khz modulé en amplitude.
La fonction est réalisée grâce à un astable commandé à portes logiques.